Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

Социальный проект: «И себе, и людям» от дайверов клуба «Наяда» ТУСУР

И Томской Региональной Подводной Федерации

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

 

 

 

PDF документ 

Цель:

  • Получить карту глубин, построить профиль дна, поиск самого глубокого места.
  • Получить привязку к местности для GPS навигаторов.

 Для чего нужны результаты:

  • Определить наиболее интересные места для дайвига («стенки», «пальцы»,…)
  • Обозначить наиболее безопасные и опасные места для купающихся.
  • Помочь в ориентировании на местности с карманными gps-приемниками рыбакам и дайверам зимой.

 Затраченное время:

  • 1 день на веслах
  • 1 день на обработку, построение, фотошоп.

 Участники:

  • Кирилл Б. (автор, сценарист, гребля …)
  • Сергей С. (программист)
  • Константин С. (гребля)
  • Никита (костровой, повар)

 Оборудование:

  • Лодка (Наяда)
  • Корабельный морской эхолот Garmin (ТРПФ)
  • Ноутбук с разработанным софтом (Наяда)
  • Разработанная плата сбора и преобразования данных эхолот+gps-> ноутбук (Наяда)
  • Картографический пакет программ (Наяда)

 Точность:

  • Эхолота – 10см
  • Gps приемник – 5м
  • Мощность сонара – макс. глубина до 200м, мощность сонара в импульсе 4 000Вт (по документации), средняя (RMS) мощность сонара 300Вт.

 Погрешность и проверка результатов при интерполяции точек GPS и глубины :

Standard Error:                     3.06585569937e-005     1.14182107374e-005     0.0313м

Число отснятых точек – 9120шт.

При совпадении координат Х,У координата Z рассчитывалась как среднеарифметическое.

 

 

Результаты

 

Сразу заметим - как исторически разрабатывался карьер: в какие годы, как долго, почему и как затоплен - нам не известно. Задача  поднимать архивные документы не ставилась.

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

Процент общей глубины озера:

1%%-tile:                              -11.34м

 5%%-tile:                             -9.44м

10%%-tile:                            -8.79м

25%%-tile:                            -7.48м

50%%-tile:                            -5.57м

75%%-tile:                            -1.9м

90%%-tile:                            -0.94м

95%%-tile:                            -0.72м

99%%-tile:                            -0.59м

 

Minimum (-11.7м):                                                  85.029095                    56.5935466667             -11.7м

Таким образом, 50% от общего зеркала озера составляет глубина 5,57метров.

Координаты gps указаны в десятичном виде.

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

Проводя анализ профиля дна можно выделить две области (2 этажа): практически ровную с глубинами 5-6м, и центральную изрезанную область с глубинами 10-12м. Центральная глубокая область преимущественно холмистая с острым холмом посередине, который начинается на глубинах ок. -8м и заканчивается на глубине -2,5…2,2м.

 

  Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

Съем координат происходил относительно положения лодки. Аномальные и выделяющиеся области исследовались дополнительными проходами. Полученные точки отмечены на треке*.

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

 

Получена объемная векторная карта дна с использованием алгоритмов интерполяции Krigin, обеспечивающего минимальную ошибку. Ошибка рассчитывалась на основе  матожидания функции интерполяции и полученных данных с gps и эхолота. Погрешность интерполяции глубины составила около 30см (0.0313м).

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

К самым глубоким местам направлены вектора стоков озера, таким образом, в них скапливается вся грязь и муть карьера. Т.к. глубокие места разнесены, то наиболее чистое выделить не удастся.

Это следует учитывать при погружениях: мутно и темно будет во всех глубоких местах.

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

Грунт в глубокой части плотнее чем в мелкой, примерно в 4 раза. Определялось на основе максимального сфокусированного 10 градусного луча сонара.

 

Базовая карта рельефа отчетливо показывает затопленный ровный пологий спуск к восточной части озера, уходящий до -5-6метров. Предположительно, создан для движения карьерной техники.

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

Заключение:

-        Получена 3d-карта карьера.

-        Выявлена максимальная глубина 11,7+/- 0,3м.

-        Наиболее пологий северный берег, монотонно уходящий к восточному склону.

-        Наиболее крутой берег: западный и восточный, уходящий на  максимальные глубины.

-        В центральной части выделяется холм.

 

 

Результаты картографии карьера Кудровского (озеро Нефтехимовское).

 

 

ps. спасибо всем кто принял участие в исследовании

Комментариев 1

Syusin Офлайн 8 сентября 2011 12:08

Круто! good cool

--------------------
Обычно я курю воздух, прикольней это получается под водой
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 60 дней со дня публикации.